三、學(xué)習(xí)路徑

萬(wàn)丈高樓平地起，不管多優(yōu)秀的工程師都是從小白開(kāi)始的。一條清晰合理的學(xué)習(xí)路線能幫助小白們高效率的完成基礎(chǔ)知識(shí)的儲(chǔ)備工作，注意這里是知識(shí)的儲(chǔ)備過(guò)程，而經(jīng)驗(yàn)是從實(shí)踐中得到的。學(xué)習(xí)路徑是多種多樣的，不同能力和不同基礎(chǔ)的人有不太相同的路徑，這里分享我自己的學(xué)習(xí)路徑，供大家參考。

1.了解計(jì)算機(jī)原理，操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。了解硬盤(pán)，內(nèi)存和CPU的關(guān)系，程序是如何加載到內(nèi)存運(yùn)行的，了解操作系統(tǒng)進(jìn)程切換和時(shí)間片的概念。

2.學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，掌握編譯器基本知識(shí)，能編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序。學(xué)習(xí)硬件相關(guān)知識(shí)。

3.購(gòu)買(mǎi)洞洞板或者面包板，配合stm32等單片機(jī)核心板及相應(yīng)教材，實(shí)踐IO操作，中斷，定時(shí)器，ADC,UART通信，IIC通信，SPI通信，CAN通信等基本功能。在此過(guò)程中不斷鞏固提升C語(yǔ)言編程水平。

4.掌握了某一種單片機(jī)的基本編程和控制后，可以進(jìn)軍嵌入式操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。在此期間可以繼續(xù)使用STM32核心板，加購(gòu)LCD串口液晶顯示屏，不需要買(mǎi)帶字庫(kù)的顯示屏，簡(jiǎn)單實(shí)用的串口顯示屏就可以。然后可以從Free RTOS開(kāi)始學(xué)習(xí)，這個(gè)操作系統(tǒng)代碼少，概念清晰，易于學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的原理，也易于移植，基本上可以參考官網(wǎng)以及網(wǎng)絡(luò)上的資料順利的將操作系統(tǒng)移植到STM32核心板。通過(guò)FreeRTOS，可以學(xué)習(xí)嵌入式操作系統(tǒng)的基本原理，并可以編寫(xiě)LCD驅(qū)動(dòng)程序來(lái)感受硬件驅(qū)動(dòng)程序的概念。

5.學(xué)習(xí)嵌入式Linux操作系統(tǒng)，購(gòu)買(mǎi)ARM9或以上版本的主控的開(kāi)發(fā)板，要求開(kāi)發(fā)板上至少有串口和網(wǎng)口。學(xué)習(xí)板級(jí)支持包的開(kāi)發(fā)，交叉編譯，GDB調(diào)試，UBOOT移植，內(nèi)核移植，根文件系統(tǒng)制作，設(shè)備樹(shù)，驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)，網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)知識(shí)。

6.學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)模塊的使用，可以購(gòu)買(mǎi)ESP32核心板進(jìn)行wifi，藍(lán)牙的模塊控制學(xué)習(xí)，購(gòu)買(mǎi)其他模塊實(shí)現(xiàn)其他小項(xiàng)目的練習(xí)。

通過(guò)上面的一番閉關(guān)修煉，你已經(jīng)學(xué)習(xí)了嵌入式開(kāi)發(fā)的主要知識(shí)架構(gòu)，接下來(lái)就要多做小項(xiàng)目，多練習(xí)排錯(cuò)，才能不斷積累經(jīng)驗(yàn)。

四、學(xué)習(xí)方法

1.先整再零：

對(duì)于一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目，先從整體出發(fā)，保證調(diào)通，能正常運(yùn)行，出現(xiàn)預(yù)期結(jié)果。遇到模糊的問(wèn)題先跳過(guò)，整體有了一定認(rèn)識(shí)后再對(duì)個(gè)別細(xì)節(jié)進(jìn)行深入了解，但不能跳過(guò)深入了解細(xì)節(jié)的環(huán)節(jié)。

2.邊學(xué)邊練：

開(kāi)發(fā)是一類(lèi)實(shí)踐性很強(qiáng)的技能，嵌入式開(kāi)發(fā)要與硬件打交道，就需要更多的動(dòng)手操作和觀察。

學(xué)習(xí)某一方向的嵌入式開(kāi)發(fā)知識(shí)時(shí)，需要給自己的學(xué)習(xí)進(jìn)行必要的“投資”，購(gòu)買(mǎi)面包板、洞洞板、萬(wàn)用表、調(diào)溫烙鐵套裝、各種器件、芯片，以至開(kāi)發(fā)板。以上材料不需要一次性都買(mǎi)齊，可以按照當(dāng)前學(xué)習(xí)的內(nèi)容分階段購(gòu)買(mǎi)，經(jīng)濟(jì)條件有限的同學(xué)也不用擔(dān)心，以上材料的開(kāi)銷(xiāo)除開(kāi)發(fā)板之外都不貴，可網(wǎng)絡(luò)購(gòu)買(mǎi)。對(duì)于開(kāi)發(fā)板，可以買(mǎi)學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐的二手板卡，能過(guò)測(cè)試就證明板卡是OK的。

有了學(xué)習(xí)材料，就要學(xué)以致用，例如今天學(xué)習(xí)了三極管做開(kāi)關(guān)，就可以自己動(dòng)手畫(huà)畫(huà)電路圖，然后在洞洞板上實(shí)踐一下，通過(guò)實(shí)際操作，加深印象的同時(shí)，也能驗(yàn)證自己的設(shè)計(jì)方案。

3.勤于思考和提問(wèn)，網(wǎng)絡(luò)如此發(fā)達(dá)，提問(wèn)的能力和技巧我就不再贅述了。

五、技能提升建議

如果你進(jìn)入的是一家規(guī)模較小的公司，那么你可能有機(jī)會(huì)接觸各類(lèi)技術(shù)。這是絕佳的鍛煉機(jī)會(huì)，要注意不要特別深入某一方向而不關(guān)注其他技術(shù)，要知道大牛需要的是多方位的技能。

大公司的話，往往分工比較細(xì)致而明確，那就需要在完成自己工作的同時(shí)多關(guān)注項(xiàng)目組中其他同事遇到的問(wèn)題，能協(xié)助解決最好，不能解決的要關(guān)注解決的情況和方法，多蹭經(jīng)驗(yàn)。幫助別人的同時(shí)就是在幫助自己提高，多花時(shí)間處理實(shí)際問(wèn)題是難得的經(jīng)驗(yàn)。

不管在哪種場(chǎng)合工作，一定注意經(jīng)驗(yàn)的積累，好記不如帶墨，要用文字將經(jīng)驗(yàn)記錄下來(lái)，將遇到的問(wèn)題詳細(xì)描述清楚，沒(méi)事的時(shí)候翻看一下，工作時(shí)間長(zhǎng)了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一筆難得的財(cái)富。

限于篇幅，這里就不再多講技術(shù)的細(xì)節(jié)了，希望各位讀者在技術(shù)成長(zhǎng)的過(guò)程當(dāng)中都能有自己清晰的學(xué)習(xí)路徑，安排好自己的學(xué)習(xí)計(jì)劃，穩(wěn)扎穩(wěn)打！