Unity2017以上的版本，其導航系統比5.X版本新增加了一些功能，最顯著的就是導航窗口的更新，如下圖：

在Agents里面多出來了AgentTypes，其下面可以添加不同的代理類型，每個類型都可以設置不同的半徑、高度、坡度和所上臺階的高度，給場景中的物體添加NavMeshAgent組件后，可以選擇不同的AgentType，如下圖所示：

但是這里會出現一個問題，即使選擇了不同的AgentType，運行的時候會報錯，如下圖所示：

如果選擇Humanoid就沒有出現上面的報錯，主要是因為不同的AgentType需要其相對應的導航路徑，如果兩個物體分別選擇了player和Enemy兩個AgentType，則需要生成兩個不同的導航路面，直接使用Unity2017原生的組件是沒有辦法實現的。

對此Unity官方提供了另外的導航組件，可以實現不同的游戲物體，使用不同的AgentType沿著不同的導航路徑進行自動尋路。獲取新的導航組件步驟如下：

1.進入導航窗口的Bake界面，如下圖所示：

2.點擊上圖中的鏈接，進入GitHub，如下圖所示：

3.然后點擊Download ZIP，下載壓縮包，然后解壓縮，打開解壓縮后的文件夾，找到Assets，里面的文件目錄如下：

4.在Examples文件夾中給出了導航系統的最新功能的7個案例，大家可以通過案例來了解導航的新增功能都有哪些，案例目錄如下：

5.在NavMeshComponents里面就是新增加的腳本組件，目錄如下所示：

6.實現上述新增功能，必須用到新增加的腳本組件，但是如果把這些腳本組件直接導入到Unity2017引擎編輯器中后會報一堆錯，通過Github上的提示，上述所下的腳本組件需要在Unity2019.3.0版本或者更高版本環境下運行：

下面對上述的案例所實現的功能進行大致說明：

案例1所實現的功能：不同的游戲物體可以選擇不同的AgentType，然后按不同的導航路徑移動;

案例2所實現的功能：導航路徑實時動態烘焙，點擊鼠標左鍵，物體移動到點擊位置，遇到中間斷的路徑時，點擊空格鍵可以生成小平板，然后在小平板上動態的生成導航路徑;

案例3所實現的功能：自動尋路的物體自身坐標與世界坐標不一致時，物體運動的效果，例如物體爬坡;

案例4所實現的功能：默認導航網格只生成一部分，當點擊地面時，動態生成新的網格，并且把位置同步給要自動尋路的物體，讓物體走到鼠標點擊的位置;

案例5所實現的功能：點擊地形上不同的位置，動態生成導航網格，但網格不全是平的，有一定的曲面，如下圖：

案例6所實現的功能：按下鼠標左鍵在地面上拖動，更改導航網格，如下圖：

案例7所實現的功能：分離路面導航時，物體有向上跳的動作，而不是直接平移，如下圖：

大家可以根據實際要實現的功能，選擇不同的場景研究一下即可。